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Table 3
Electrical machine parameters.
| Motor model | 2AML406B-090-10-170 |
|---|---|
| Speed | 25 K rpm |
| rated current | 11 A |
| Control topology | FOC |
| Ld, Lq, Ls (stator inductance) | 21.5 mH |
| Stator resistance | 5.2 Ω |
| Permanent flux (Φm) | 0.24 Wb |
| Inertia factor | Not specified |
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