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Table 4
Specifications of EV model under testing.
| Specifications |
Values |
Specifications |
Values |
|---|---|---|---|
| Battery parameters | Motor specifications | ||
| Nominal voltage | 72 V | Rated load | 5.5 kW |
| Rated capacity | 56 Ah | Rated speed | 1500 rpm |
| Initial state of charge | 100% | Controller | kp = 0.01; ki = 0.001; kd = 0.0234 |
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