Table 7
Metrics for ANFIS Controller for simulation results.
| Metric | PI controller | ANFIS controller | IEEE standards | (%) improvement |
|---|---|---|---|---|
| Rise time (tr) | 2.8 s | 1.5 s | <2 s | 46.43% |
| Settling time (ts) | 4.6 s | 2.7 s | <5 s | 41.30% |
| Peak time (tp) | 3.5 s | 1.8 s | <2 s | 42.86% |
| Peak overshoot (Mp) | 12% | 5% | <10% | 58.33% |
| Damping ratio (ζ) | 0.35 | 0.7 | ≥0.4 | 100% |
| Number of oscillations | 4 | 1 | ≤3 | 75% |
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