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Table 2
PMSM and system parameters.
| Parameters | Symbols | Values |
|---|---|---|
| Rated voltage | V | 48 V |
| Rated current | I | 63 A |
| Maximum current | I max | 95 A |
| Rated power | P | 3 kW |
| Rated torque | T | 6,36 N·m |
| Maximum torque | T max | 62.74 N·m |
| Number of pole pairs | p | 3 |
| Stator resistance | R | 0.2 Ω |
| Stator inductance | L | 8.5 mH |
| Permanent magnet flux linkage | ϕ | 0.175 |
| Inertia | J | 0.8 gm2 |
| Viscous friction coefficient | v | 0.001 N·m·s |
| Rated speed | N | 65 tr/min |
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