Fig. 7
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Evolution of BFO parameters for the estimate of stator resistance. Two different cases in BFO: (a) Fitness cost for the Stator resistance parameter and the related PI parameters evolution for a Reproduction steps size (Nre = 1) and Elimination-dispersal events size (Ned = 1); (b) Fitness cost for the Stator resistance parameter and the related PI parameters evolution for a Reproduction steps size (Nre = 2) and Elimination-dispersal events size (Ned = 2).
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