Table 6

Comparison of different controllers in step current load.

Controller Max error Response time Overshoot Controller Max error Response time Overshoot
SMC 0.01230 0.373 42% TSMC <1% 0.67 <5%
TSMC 0.00433 0.140 29% SNFTSMC <1% 0.53 <5%
NFTSMC 0.00321 0.087 24%

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