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Table 5
Comparison of different controllers in step current load.
| Controller | Max error | Response time | Overshoot | Controller | Stable-error | Response time | Overshoot | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SMC | 0.0323 | 0.27 | 31% | TSMC | 300 | 0.63 | <5% | |||
| TSMC | 0.0131 | 0.12 | 25% | SNFTSMC | 135 | 0.55 | <5% | |||
| NFTSMC | 0.0130 | 0.09 | 26% | |||||||
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