Table 1
System hardware.
| Hardware name | Hardware models | |
|---|---|---|
| Drone | Mavic Air2 | |
| Three-dimensional lidar | Velodyne VLP-16 | |
| Processor models | NVIDIA Tegra | |
| Positioning module | BX 430 | |
| Resolution of aerial camera | 50 million pixels | |
| Flight altitude | 200 m | Ensure sufficient coverage and image resolution |
| The length of the straight section of the route | ≤1 km | Ensure complete coverage of transmission line corridors |
| Lateral overlap rate | 50% | To provide sufficient image overlap |
| Flight speed | 8 m/s | Ensure clarity and stability of images |
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