Table 1
Optimized PID controller gains for the test system Scenario 1.
| Areas | Techniques | Kp | Ki | Kd |
|---|---|---|---|---|
| Area-1 | CHOA [Studied] | 0.0026 | 1.0000 | 0.3302 |
| COA [Studied] | 1.0000 | 1.0000 | 0.7856 | |
| AEFA [Studied] | 0.4983 | 1.0000 | 1.0000 | |
| ARO [Studied] | 0.4393 | 0.3822 | 0.7658 | |
| SO [Studied] | 0.9609 | 0.9609 | 0.9609 | |
| AGTA [Proposed] | 2.0000 | 2.0000 | 1.1357 | |
| Area-2 | CHOA [Studied] | 0.0063 | 0.0092 | 0.0010 |
| COA [Studied] | 1.0000 | 0.9147 | 1.0000 | |
| AEFA [Studied] | 0.7609 | 1.0000 | 0.8864 | |
| ARO [Studied] | 0.1877 | 0.4903 | 0.4461 | |
| SO [Studied] | 0.9609 | 0.9609 | 0.9609 | |
| AGTA [Proposed] | 2.0000 | 0.6480 | 0.5654 |
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