Table 1

Definition of basic parameters of the TENG.

Parameters Label
TENG area Ad
Dielectric thickness hd
Dielectric constant εr
Vacuum permittivity ε0
TENG capacitance at zero gap C0
Triboelectric charge density σ
Vertical position of the moving electrode z(t)
Vibration frequency f
Peak-to-peak vibration amplitude zmax
Voltage at TENG terminals U
Electrical charge carried by the mobile electrode Q
Load resistance R
Output energy transferred to the load R during a TENG cycle Ecycle
Maximum output energy during a TENG cycle Eref
Energy efficiency η = E cycle E ref $ \eta =\frac{{E}_{\mathrm{cycle}}}{{E}_{\mathrm{ref}}}$
Lower switching level SL
Higher switching level SH
Normalized load resistance α = RC0f
Normalized dielectric thickness β = h d ε 0   z max $ \beta =\frac{{h}_{\mathrm{d}}}{{\epsilon }_0\enspace {z}_{\mathrm{max}}}$

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